УДК 62-231.311

код УДК	описание	примечания
62-231.311.1	с использованием движения звеньев, прилегающих к стойке (кривошип, коромысло, ползун)
62-231.311.2	с использованием движения подвижного звена в целом (шатунные кривые)
62-231.311.3	работающие с участием человека (или животных) в качестве дополнительных звеньев механизма