| код УДК | описание | примечания | 
	    | 681.52'1/'4 | $= 681.51/.54 (применять как указано в примечании к 681.51) |  | 
	    | 681.521 | Устройства автоматического регулирования прямого действия |  | 
	    | 681.522 | Устройства автоматического регулирования непрямого действия (с дополнительной энергией) в целом | см. 681.523 Пневмогидравлические, струйные устройства | 
	    | 681.523 | Пневмогидравлические, струйные устройства систем автоматического регулирования | см. 681.527.3 Электрогидравлические и электропневматические (струйные) устройства | 
	    | 681.524 | Устройства автоматического регулирования, использующие акустические явления | см. 681.527.4 Электроакустические устройства | 
	    | 681.525 | Устройства автоматического регулирования, использующие оптические явления | см. 681.527.5 Электрооптические устройства | 
	    | 681.526 | Устройства автоматического регулирования, использующие тепловые процессы | см. 681.527.6 Электротермические устройства | 
	    | 681.527 | Электрические и магнитные устройства автоматического регулирования. Детали и узлы | - см. 621.3 | 
	    | 681.528 | Устройства автоматического регулирования, использующие ядерную, химическую и другие формы энергии |  | 
	|  |